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VD230是通過處理工件的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對(duì)工件進(jìn)行定位，同時(shí)確定其位置信息，引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行工作。實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)線的真