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維護保養(yǎng)碼垛機械手的目的就是為了防止問題的出現(xiàn)，增加碼垛機械手的使用壽命，在工作生產(chǎn)中，碼垛機械手需要適當?shù)木S護保養(yǎng)。1

碼垛桁架機械手的工作原理包括包裝袋總結(jié)、檢查抓取、碼垛輸送、托盤庫供應托盤等。　　1、包裝袋總結(jié)：包裝合格的包裝袋由輸送