步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

 

       
 

 

 

 

1首先確定步進(jìn)電機拖動負(fù)載所需要的扭矩。

 

最簡單的方法是在負(fù)載軸上加一杠桿，用彈簧秤拉動杠桿，拉力乘以力臂長度既是負(fù)載力矩。或者根據(jù)負(fù)載特性從理論上計算出來。由于步進(jìn)電機是控制類電機，所以目前常用步進(jìn)電機的最大力矩不超過 45Nm ，力矩越大，成本越高，如果您所選擇的步進(jìn)電機力矩較大或超過此范圍，可以考慮加配減速裝置。

 

2確定步進(jìn)電機的最高運行轉(zhuǎn)速。

轉(zhuǎn)速指標(biāo)在步進(jìn)電機的選取時至關(guān)重要，步進(jìn)電機的特性是隨著電機轉(zhuǎn)速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多參數(shù)有關(guān)，如 : 驅(qū)動器的驅(qū)動電壓、步進(jìn)電機的相電流、步進(jìn)電機的相電感、步進(jìn)電機大小等等，一般的規(guī)律是：步進(jìn)電機驅(qū)動電壓越高，力矩下降越慢；步進(jìn)電機的相電流越大，步進(jìn)電機力矩下降越慢。在設(shè)計方案時，應(yīng)使步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速控制在 1500 轉(zhuǎn) / 分或 1000 轉(zhuǎn) / 分，當(dāng)然這樣說很不規(guī)范，可以參考〈矩 - 頻特性〉。

 

3根據(jù)步進(jìn)電機負(fù)載最大力矩和步進(jìn)電機最高轉(zhuǎn)速這兩個重要指標(biāo)，再參考〈矩 - 頻特性〉，就可以選擇出適合自己的步進(jìn)電機。如果您認(rèn)為自己選出的步進(jìn)電機太大，可以考慮加配減速裝置，這樣可以節(jié)約成本，也可以使您的設(shè)計更靈活。要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關(guān)系，選擇出最佳方案。

4最后還要考慮留有一定的(如百分之30 )步進(jìn)電機力矩余量和步進(jìn)電機轉(zhuǎn)速余量。

5盡量選擇混合式步進(jìn)電機，它的性能高于反應(yīng)式步進(jìn)電機。

6盡量選取細(xì)分步進(jìn)電機驅(qū)動器，且使步進(jìn)電機驅(qū)動器工作在細(xì)分狀態(tài)。

7選取時且勿走入只看步進(jìn)電機力矩這一個指標(biāo)的誤區(qū)，也就是說并非步進(jìn)電機的扭矩越大越好，要和步進(jìn)電機速度指標(biāo)一起考慮。

8在轉(zhuǎn)速要求較高的情況下可以選擇驅(qū)動電壓高一點的步進(jìn)電機驅(qū)動器。

9在選購時是采用兩相步進(jìn)電機的還是三相步進(jìn)電機的，這并沒有什么具體的要求，只要步進(jìn)電機步距角能滿足使用要求就行。

 

1缺相

原因：一般是由于電源缺相（一相未供電或供電電壓不足）或線路中接觸器接觸點未閉合，導(dǎo)線連接點斷開，松動或接觸位氧化等原因造成。

特征：繞組中有一相或兩相（4級）全部變黑，線圈損壞對稱，有規(guī)則

為缺相。

2過載

原因：一般為電機長時間過電流運行，過熱運行 ，頻繁啟動或制動 ，接線錯誤也導(dǎo)致（三角接成星接）。

特征：繞組全部變黑色，端部扎帶變色并且變脆甚至斷裂。

3匝間

原因：電機制造過程引起的漆包線破皮等。

特征：繞組局部燒斷，通常電機內(nèi)腔干凈的情況，只有一處炸點。

4相間

原因：相間紙未有放到位，或者相間紙（套管）破損。

特征：電機兩相相鄰之間燒毀。

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