17c一起操_欧美视频一区二区三区_在线观看国产精品视频_国v精品久久久网_成人欧美一区二区三区_精品国产一区三区

圖說智能化_首家搜索型智能圖片網(wǎng)站平臺
熱詞: 儀器儀表| 流量計| 展會| 變送器| PLC| 圖說智能化網(wǎng)| 傳感器| 7月| 工業(yè)自動化| 多國|
 

深度丨EtherCAT——駛?cè)胫悄苤圃鞎r代的“高速列車”

   日期:2018-10-07     來源:研華自動化    瀏覽:295    評論:0    
核心提示:EtherCAT總線,2003年由德國倍福公司研發(fā)并應用于自動化領(lǐng)域,2007年成為國際標準(IEC/PAS62407)隨后進入中國市場,2014年正式轉(zhuǎn)化為中國推薦性國家標準(即GB/T31230.1-.6-2014《工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線EtherCAT》 )。
   EtherCAT總線,2003年由德國倍福公司研發(fā)并應用于自動化領(lǐng)域,2007年成為國際標準(IEC/PAS62407)隨后進入中國市場,2014年正式轉(zhuǎn)化為中國推薦性國家標準(即GB/T31230.1-.6-2014《工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線EtherCAT》 )。歷經(jīng)十余年的發(fā)展,EtherCAT技術(shù)協(xié)會(ETG),在中國大陸及臺灣地區(qū)累計會員已達788家。目前可謂是EtherCAT高速發(fā)展階段。
開放性和一致性成為EtherCAT的“絕殺技”
       
   無論是全球還是在中國市場,EtherCAT都極其成功的。除卻產(chǎn)品本身的技術(shù)優(yōu)勢以外,EtherCAT業(yè)績?nèi)〉萌绱搜该驮鲩L的驅(qū)動力主要是其開放性和一致性,這也是其它以太網(wǎng)技術(shù)所無法比擬的。
       
    EtherCAT的開放性不僅體現(xiàn)在從站層面,且主站技術(shù)也是對外開放的,EtherCAT主站供應商已達到200多家。不管是設(shè)備制造商、集成商還是最終用戶都可以將EtherCAT技術(shù)引入到其主站控制器和從站產(chǎn)品中,從而增強產(chǎn)品的競爭力和制造力。與此同時,EtherCAT開放的接口允許集成任何在主站內(nèi)部或直接進入從站設(shè)備的基于IT的協(xié)議,最終實現(xiàn)從傳感器到云的直接鏈路而不會有協(xié)議間斷。
       
   在一致性方面,EtherCAT技術(shù)盡管在不斷地進行細節(jié)完善和革新,但自2003年面世以來始終只有一個版本。后續(xù)引入到EtherCAT協(xié)議中的新特性都會保證與之前EtherCAT協(xié)議中的一致性和持續(xù)性,避免了不同版本的不兼容性。
       
   基于以上兩項優(yōu)勢有效地促進了EtherCAT技術(shù)實現(xiàn)更廣泛的應用。
EtherCAT直擊競爭力提升的有力武器
       
    EtherCAT是一種直達I/O級的實時以太網(wǎng)自動化技術(shù),無需下掛子系統(tǒng),沒有網(wǎng)關(guān)延時,包括輸入輸出、傳感器、驅(qū)動器及顯示單元等所有設(shè)備都位于同一條總線上。

EtherCAT的主要優(yōu)點:
1.  高帶寬利用率:EtherCAT針對控制過程數(shù)據(jù),優(yōu)化以太網(wǎng)幀的消息傳送格式,過程數(shù)據(jù)可實時提取和插入,使得帶寬利用率超過90%;
2.  周期時間短:每幀數(shù)據(jù)周期發(fā)送的最小值可以達到12.5μs;
3.  同步時鐘精度高:EtherCAT協(xié)議提供了分布式時鐘控制技術(shù),低抖動可以保證同步時鐘誤差≦1μs;
4.  拓撲結(jié)構(gòu)靈活:支持線性、環(huán)形、星形和菊花鏈拓撲,最多可支持65535個從器件;
5.  線路故障診斷:EtherCAT可以有效檢測出位故障從而可以精確診斷線路和定位故障點;
6.  硬件簡單成本低:在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中不需要外部以太網(wǎng)開關(guān)、集線器和路由器,整個系統(tǒng)開發(fā)簡單,硬件及維護成本都比較低。
       
     卓越的系統(tǒng)性能為實現(xiàn)控制網(wǎng)絡(luò)的大數(shù)據(jù)提供了先決條件。也正是基于EtherCAT的高性能、拓撲靈活、易用、低成本(EtherCAT是唯一成本等于或小于現(xiàn)場總線成本水平的工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng))等特點,使其在機器人控制、機床、汽車制造、自動化倉儲、焊接領(lǐng)域得到了廣泛的應用。特別實在運動控制領(lǐng)域,據(jù)悉全球四大機器人廠商均采用了EtherCAT總線通訊。
TSN與EtherCAT的完美融合
       
     隨著市場需求的升級,EtherCAT技術(shù)也在不斷地進化與完善中。2017年11月,ETG將時間敏感網(wǎng)絡(luò)(TSN)技術(shù)補充到EtherCAT現(xiàn)有標準中,使得EtherCAT的應用領(lǐng)域拓展至異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,同時進一步提升了控制器到控制器通信的實時性。通過利用TSN,多個工業(yè)控制器可以通過以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)與多個不同的EtherCAT網(wǎng)段進行實時通訊。在此過程中,無需對EtherCAT從站設(shè)備進行更改:具備所有高性能特性的EtherCAT設(shè)備協(xié)議將被完整保留。由于EtherCAT通常只需要一個幀即可掃描整個網(wǎng)絡(luò),因此這種訪問比其他任何現(xiàn)場總線或工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)更為精簡有效。

領(lǐng)跑智能制造——研華打造完整EtherCAT運動控制解決方案

      物聯(lián)網(wǎng)(IOT)、工業(yè)4.0、中國制造2025,工業(yè)價值鏈中均提到:各個層級普遍都需要實現(xiàn)無縫的、持續(xù)且標準化的通信。研華牢牢把握智能制造時代發(fā)展趨勢,深耕用戶市場,借助EtherCAT總線技術(shù),從根本上滿足數(shù)字傳輸?shù)男枨螅蛟煅腥A完整的EtherCAT運動控制解決方案,幫助用戶實現(xiàn)智能化的先進制造。
       
      研華EtherCAT運動控制解決方案產(chǎn)品主要包括PCI-1203主站控制卡、以及AMAX-3245從站脈沖模塊、AMAX-4800系列從站I/O模塊,與最新PC-base架構(gòu)處理器相結(jié)合,提供靈活主流的以太網(wǎng)現(xiàn)場總線,為設(shè)備制造商和系統(tǒng)集成商提供完整解決方案。在支持EtherCAT開放的標準協(xié)議下,用戶可以利用快速通訊周期來實現(xiàn)高性能的同步運動控制。

研華EtherCAT運動控制解決方案的應用案例
——PCI-1203在LED晶粒挑揀機上的應用
       
   LED后段制程會依照光電特性做分選,而LED芯片分選的關(guān)鍵是在LED芯片與底部黏附LED晶圓的藍色角膜分離的過程中,因為底部頂針需快速定位,頂住膠膜向上,讓將被吸取的LED芯片向上脫離后,再由上方吸盤吸取后移走。
       
   用戶在此過程中主要面臨兩大問題:一是,在高速運行過程中,頂針的力道過大有可能造成LED芯片的局部殘缺破裂;二是,為縮短整個動作的循環(huán)周期,擺臂會需要做短距離高速運動,這種情形會產(chǎn)生急加/減速的振動。為了使機器可以承受,多數(shù)機臺會減速而降低產(chǎn)能。
       
   針對芯片毀損情況:研華PCI-1203主站控制卡提供扭矩線指表功能可防止LED芯片的毀損。扭矩限制表可以在預先設(shè)定好的位置表中定義每一個位置愛的馬達最大扭力限制值,于每一個DDA周期重新計算扭力值并傳送給EtherCAT伺服馬達。
       
   針對高加/減速條件下做振動抑制,PCI-1203提供PT/PVT功能的規(guī)劃,透過PT/PVT功能來設(shè)定離散位置、速度及時間,PCI-1203為自動插補形成平滑、連續(xù)的軌跡。
       
   在該應用案例中,研華PCI-1203的扭矩限制表功能,讓整體設(shè)備動作所需要時間大幅縮短;PT/PVT功能,根據(jù)幾臺特性做規(guī)劃,達到抑制振動的效果;同時支持32軸的同步控制,充分發(fā)揮EtherCAT高速高精度的控制特性;基于研華Softmotion軟件核心,提供強大且富有彈性的API開發(fā)工具,滿足客戶快速開發(fā)需求。

 
標簽: 自動化 傳感器
打賞
 
更多>同類資訊
0相關(guān)評論

推薦圖文
推薦資訊
點擊排行
 
網(wǎng)站首頁 關(guān)于我們  |  聯(lián)系方式  |  使用協(xié)議  |  版權(quán)隱私  |  幫助中心  |  本站服務  |  | 網(wǎng)站地圖 | 排名推廣 | 廣告服務 | 積分換禮 | RSS訂閱 | 粵ICP備15107395
主站蜘蛛池模板: 日韩在线视频资源 | 蜜桃一区二区 | 亚洲日韩欧美一区二区在线 | 91短视频版在线观看www免费 | 精品视频一区二区三区 | 日韩精品久 | 国产精品免费一区二区三区四区 | 欧美日韩精品一区二区在线观看 | 国产精一区二区 | 国产在视频一区二区三区吞精 | 日韩精品在线视频 | 日韩欧美在线不卡 | 午夜激情免费看 | 91高清在线 | 亚洲视频在线播放 | 国产精品一区三区 | 久久中文字幕一区 | hsck成人网 | 成人亚洲天堂 | 国产日韩精品一区二区 | 欧美自拍一区 | 精品国产91乱码一区二区三区 | 午夜在线| 成人av免费观看 | 久久夜夜 | 精品久久一二三区 | 人人爽视频 | 亚洲免费视频在线观看 | 天堂av2020| 国产精品二区三区 | 欧美成人h版在线观看 | www.色.com | 97国产免费 | 国产伦精品一区二区三区四区视频 | 日韩电影免费在线观看中文字幕 | av中文字幕在线 | 一区二区精品视频 | 午夜一级片 | 精品视频久久 | 欧美3区 | 久久国|